Il castello è l’opera architettonica più imponente del paese. La struttura originaria è di epoca Normanna (VIII-IX sec.). Affascinante è la storia della regina Giovanna I D’Angiò, regina di Napoli e nipote di Roberto D’Angiò, che ivi venne confinata e successivamente, per volere di Carlo III di Durazzo, strangolata nella torre che volge a sud (conosciuta come “Torrione”). Era probabilmente maggio del 1382. Della struttura originaria, oggi sono rimaste le due torri dalla caratteristica pianta circolare, mentre la restante parte è stata interamente ricostruita in cemento armato dopo il terremoto del 1980. Il primo edificio fu costruito probabilmente come fortilizio longobardo, per poi ospitare, nel corso del tempo, gli Angiò, gli Aragonesi e infine gli Orsini, che regnarono dal XV secolo fino al 1806, anno in cui vennero aboliti i diritti feudali. Oggi è proprietà privata della famiglia Martuscelli, ed è pertanto chiuso al pubblico. Anche l’autore del “Numistrone”, opera che ancora oggi rappresenta la fonte più importante di notizie del paese, Luigi Martuscelli, visse nel castello.

The Castle is the most impressive architectural structure in the town. The original structure dates back to the Norman age (8th-9th century). The story of Queen Joanna I of Anjou, Queen of Naples and niece of Robert of Anjou, is very fascinating. She was at first confined in the castle, then strangled by the will of Charles III of Durazzo in the south side tower (known as Torrione), probably in May 1382. The two towers with the characteristic circular plan are the only parts of the original structure remaining today; the rest has been rebuilt in reinforced concrete after the earthquake of 1980. Before the castle was built, probably the first building was a Lombard fortress; then it hosted the families of Anjou, Aragona and Orsini. The last one ruled from the 15th Century to 1805, when the feudal rights were abolished. Today, the castle is private property of the Martuscelli family and is closed to the public. Luigi Martuscelli, the author of Numistrone, that still represents the most important source of information about Muro Lucano, lived here.